Zakladatelem IPA byl policejní seržant Arthur Troop z Lincolnshire v Anglii, který chtěl vytvářet přátelská spojení a podporovat spolupráci mezi policisty po celém světě.
Arthur Troop se narodil 15. prosince 1914, v Lincolnu v Anglii, kde strávil své dětství a chodil do školy. Původně začal pracovat jako mechanik, ale rychle zjistil, že jej zajímají jiné věci. Studoval na Ruskin College v Oxfordu obor ekonomie a sociální vědy. Během této doby studoval také 3 roky ruské dějiny. V roce 1934 získal stipendium, díky čemuž navštívil Moskvu a Leningrad. Poté následovalo dvouleté studium zemědělství na Avoncroft Agriculture College ve Vale of Evesham ve Worcestershiru.